ROS学习过程中的错误记录5 - sw2urdf导出功能包的编译错误
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编译报错
Error(s) in package ’ /home /miracle/catkin cobot/src/cobot base IdeModel/ package.xmL’:
Error(s):The manifest of package ”cobot_ baseIdeModeL" (with format version 1) must not contain the following tags: depend
在package后面添加format="2"，点击保存
重新编译，编译通过
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